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剪板机步进电机为何失步?如何解决? |
发布者:神冲剪板机 发布时间:2018/4/8 16:30:20 点击:1390 |
剪板机中配置的是步进电机,一旦它失步的话就会直接影响电机以及整台剪板机的正常使用,导致材料无法被裁剪。那究竟是什么原因导致剪板机的步进电机失步,又该如何改善这一问题?
剪板机的不仅电机失步主要有三方面原因,一方面是其转子的加速度慢于步进电动机的旋转磁场,也就是在低于换相速度时步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。
由于步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,因而,凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明步进电动机的转矩不足,拖动能力不够。要想避免的话就得控制好剪板机步进电机中转子的加速度,防止过快。
另一方面是剪板机步进电机转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,使得步进电动机产生的输出转矩增大,从而使电动机越步。
当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时,更易产生越步现象,这是因为负载向下运动时,电动机所需的转矩减小。解决方法是减小剪板机步进电动机的驱动电流,以便降低步进电动机的输出转矩。
还有一点则是与步进电动机及所带负载存在惯性有关,使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止,而是在起动时出现丢步,在停止时发生越步。如此一来,需要通过一个加速和减速过程,而后逐渐加速到某一速度运行,再逐渐减速直至停止来解决,进行合理、平滑的加减速控制是保证剪板机步进驱动系统可靠、高效、运行的关键。 |
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