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剪板机的步进电机失步或越步的原因和对策 |
发布者:神冲剪板机 发布时间:2017/10/31 10:35:39 点击:1223 |
关于剪板机的一些常见故障中有的会表现在它的电机上,例如说它的步进电机会失步,从而严重阻碍电机的运转,使得剪板机无法正常的工作。为了能克服这一问题,关键要了解剪板机步进电机失步的原因所在。
一方面有可能是转子的加速度慢于剪板机步进电动机的旋转磁场,才会使得步进电动机会产生失步,而这主要与输入登车桥电动机的电能不足有关,导致在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速度,从而引起失步。
由此可见,由于剪板机步进电动机的动态输出转矩随着连续运行频率的上升而降低,所以凡是比该频率高的工作频率都将产生丢步。这种失步说明剪板机步进电动机的转矩不足,拖动能力不够。
另一方面,转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度,这时定子通电励磁的时间较长,大于转子步进一步所需的时间,则转子在步进过程中获得了过多的能量,使得步进电动机产生的输出转矩增大,从而使剪板机电动机越步。
针对此类问题,有效的解决方式就是减小剪板机步进电动机的驱动电流,以便降低步进电动机的输出转矩。除此之外,由于步进电动机自身及所带负载存在惯性,使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止,而是在起动时出现丢步,在停止时发生越步。
这种情况下,需要通过一个加速和减速过程后逐渐加速到某一速度运行,再逐渐减速直至停止,这才是保证剪板机步进驱动系统可靠、高效、运行的关键 |
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