为了让剪板机更好的夹紧板料，其机械手的手指应做成扁平状，而手臂可以采用单导向杆伸缩布局并将其固定在底座上。而有的机械手是专门为剪板机卸料而设计的，它能将剪板机剪下的板料顺利的卸下。

    所以这样的剪板机机械手布局会比较简单，只有一个自由度也就是伸缩运动就可以了，手部采用斜楔杠，由单感化气缸推动斜楔，再由斜楔推动滚子，并带动钳爪绕回转点回转，手指闭合夹紧板料；当斜楔后移时，靠弹簧的弹力使钳爪松开。十分灵活。

    而在剪板机的供料装配中，对吸盘的要求比较高，所以这里的机械手将利用真空式吸盘，它的特点是吸力大，吸附稳定，布局简单。当然，因为是真空节制系统，所以，所以资源也会较高。

    自从剪板机配备了机械手之后，不仅提高了设备的工作效率，还减轻了操作职员的劳动强度，相比传统单一的剪板机来说有了明显的进步，这样的设备自然会受到越来越多用户的关注。