1、刀具变形量控制装置结构组成

　　刀具变形量控制装置以PLC为控制核心，其伺服电机是主要的执行元件，配合位移传感器、编码器、光电开关、按钮以及报警灯、指示灯等辅助元器件搭建起整个控制装置。

　　在工作时，控制装置通过车体驱动伺服电机移动整个小车机构，由位移传感器确定小车到达对应位置，接着送进机构伺服电机控制扳手的伸缩，由扳手机构伺服电机以及编码器等控制扳手调节刀具变形。这样只要知道需要调节刀具变形量的位置和大小，可以由控制装置自动快速地完成刀具变形量的改变，提高调节的效率和精度。

　　2、刀具变形量调节执行机构

　　刀具变形量调节执行机构，该执行机构在工作时，由电机带动整个小车前进或者后退，使得调节刀具变形量的扳手到达所需调节位置，然后通过扳手伸缩机构使得扳手与顶拉调节螺栓啮合，控制扳手的正反转与转动角度，旋转顶拉调节螺栓，实现刀具变形量的调节。

　　3、刀具变形量自动调节的工作过程

　　刀具变形量的自动调节主要分为2个步骤。

　　（1)小车的运行：在调节开始时，CPU会获得内存单元中小车下一步所需要的运行距离，换算出伺服电机需要的运转角度。而后驱动伺服电机，伺服电机到位后会返回到位信号，等待送进机构和扳手机构完成调节的信号。

　　(2)扳手调节刀具变形量：在调节的过程中，扳手送进机构送进完成之后，需要扳手做点动，直到套筒和顶拉调节螺栓啮合。在程序中使用2个定时器的互相控制来输出1个周期为400ms的方波，以便扳手伺服电机来控制套筒的旋转即可。